手动线性机械手_中国科学院沈阳科学仪器股份有限公司

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手动线性机械手

线性机械手采用手动驱动，在线性行程方向上外部操作手柄与其输出端保持同步，而外部操作手柄的旋转（如需要）则可以实现输出端的同步旋转或者小行程线性移动，输出端的位置可以通过锁紧螺钉固定。

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产品编号

所属分类

线性机械手及配件

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

产品描述

参数

技术参数

指标项	参数值
安装法兰	CF50
线性耦合力	170N
旋转耦合力矩	3.5NM
直线行程	300/400/500/600/700/800/900/1000/1100/1250mm
升降小行程	10mm
负载能力	最大工作载荷不超过10NM
使用压力	大气～2×10-8Pa下可靠使用
烘烤温度	耐烘烤温度达到150℃
安装方向	水平（尾部支撑）

根据线性机械手的运动输出方式分为复合型线性机械手和升降型线性机械手。

复合型线性机械手
由两个同心轴将线性运动和旋转运动独立输出，常用于将样品传递到真空腔体内的指定位置。相较传统设计，该线性机械手较好的避免了磁滞效应和解耦问题。高转矩磁力耦合结合高推力磁力耦合设计确保最佳的传动性能。外管轴仅提供直线运动，内轴仅提供独立的旋转运动，通过—个外部操作手柄驱动。在线性行程方向上外部操作手柄与其输出端保持同步，而外部操作手柄的旋转则可以实现输出端的同步旋转。

升降型线性机械手
在复合型基础上增加小升降模块，在线性行程方向上外部操作手柄与其输出端仍保持同步，而外部操作手柄的旋转则可以实现输出端的小行程线性移动。

手动型线性机械手行程满足从300mm到1250mm的各阶段需求，具体型号见下表。

名称	规格型号	名称	规格型号
复合型线性机械手	BPCCDCF50-MF-L300	升降型线性机械手	BPCCDCF50-MH-L300
	BPCCDCF50-MF-L400		BPCCDCF50- MH -L400
	BPCCDCF50-MF-L500		BPCCDCF50- MH -L500
	BPCCDCF50-MF-L600		BPCCDCF50- MH -L600
	BPCCDCF50-MF-L700		BPCCDCF50- MH -L700
	BPCCDCF50-MF-L800		BPCCDCF50- MH -L800
	BPCCDCF50-MF-L900		BPCCDCF50- MH -L900
	BPCCDCF50-MF-L1000		BPCCDCF50- MH-L1000
	BPCCDCF50-MF-L1100		BPCCDCF50- MH -L1100
	BPCCDCF50-MF-L1250		BPCCDCF50- MH -L1250

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