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电动线性机械手及二维运动控制器

电动线性机械手及二维运动控制器

电动型线性机城手采用双步进电机驱动,其中—台步进电机驱动输出端在0-609mm行程中进行直线运动,另一台步进电机驱动输出端进行0-10mm的小升降运动,设计方案实现了在直线运动中进行升降操作。电动型线性机械手行程方向的直线运动机构中有三个限位开关(两个极限位置、1个零点位置),小升降机构有两个限位开关(上下极限位置),这些限位开关在出厂前已经设置完成。限位开关通过航空插头向步进电机驱动器提供位置信息。技术参数指标项参数值安装法兰CF50线性耦合力170N旋转耦合力矩3.5NM直线行程609mm/914mm升降小行程10mm负载能力最大工作载荷不超过10NM使用压力大气~2×10-8Pa下可靠使用烘烤温度耐烘烤温度达到150℃驱动方式集成式步进电机/手动直线重复精度+-0.5mm位置反馈有安装方向水平(安装调试后,要求尾部支撑)选型表复合型线性机械手BPCCDCF50D-MF-L609升降型线性机械手BPCCDCF50D-MH-L609BPCCDCF50DG-MF-L914BPCCDCF50DG-MH-L914
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产品描述
参数

电动型线性机城手采用双步进电机驱动, 其中—台步进电机驱动输出端在0-609mm行程中进行直线运动, 另一台步进电机驱动输出端进行0-10mm的小升降运动, 设计方案实现了在直线运动中进行升降操作。

电动型线性机械手行程方向的直线运动机构中有三个限位开关 (两个极限位置、1个零点位置) ,小升降机构有两个限位开关(上下极限位置), 这些限位开关在出厂前已经设置完成。 限位开关通过航空插头向步进电机驱动器提供位置信息。



技术参数

指标项

参数值

安装法兰

CF50

线性耦合力

170N

旋转耦合力矩

3.5NM

直线行程

609mm/914mm

升降小行程

10mm

负载能力

最大工作载荷不超过10NM

使用压力

大气~2×10-8Pa下可靠使用

烘烤温度

耐烘烤温度达到150℃

驱动方式

集成式步进电机/手动

直线重复精度

+-0.5mm

位置反馈

安装方向

水平(安装调试后,要求尾部支撑)



选型表

复合型线性机械手

BPCCDCF50D-MF-L609

升降型线性机械手

BPCCDCF50D- MH -L609

BPCCDCF50DG-MF-L914

BPCCDCF50DG- MH -L914

 

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